B.K.S. Iyengar był jednym z najwybitniejszych współczesnych mistrzów jogi. Całe życie poswięcił doskonaleniu metody praktykowania i nauczania jogi.
W swojej książce dzieli się własnymi doświadczeniami i przemyśleniami na temat tej drogi i jej miejsca w codziennym życiu.
Tłumaczenie - Sławomir Bubicz